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  本专利针对传统针织机难以实现斜纹编织的问题，提出一种错针位控制装置。通过在离合套体与旋转盘间设置定位凸体和限位凹口组成的凹凸限位结构，配合离合控制机构，实现哈夫针与织针的相对错位，从而精准形成斜纹针织品。装置通过调节定位卡槽或定位槽的配合关系，可灵活适配不同纹路需求，提升针织产品的多样性和编织精度。

  【专利摘要】本发明属于针织机【技术领域】，尤其是涉及一种圆筒针织机及其错针位控制装置。本圆筒针织机错针位控制装置，包括中心转轴，在中心转轴的外围套设有旋转盘，旋转盘与能够驱动该旋转盘转动的驱动机构相连，中心转轴上套设有与中心转轴周向定位且轴向活动连接的离合套体，离合套体与离合控制机构相连且离合控制机构能带动离合套体沿着中心转轴轴向移动，离合套体和旋转盘之间设有能使离合套体与旋转盘周向相对转动设定角度后周向定位的错针位调节定位机构。本发明的优点：哈夫盘上的哈夫针和针筒上的织针能够错位编织，实现斜纹编织的机械化，降低了生产所带来的成本，机械耗能较低，磨损少，常规使用的寿命延长，生产效率高，实用性强，利于工业化推广。

  [0001]本发明属于针织机【技术领域】，尤其是涉及一种圆筒针织机及其错针位控制装置。【背景技术】

  [0002]圆筒针织机是用针筒编织长、中、短统袜和连裤袜等产品的设备；可生产平针、添纱、集圈、提花、毛圈和横条等各种组织的织物或袜子。主要成圈机件有舌针、沉降片、底脚片和提花片。舌针针踵有长、中、短之分，一般长踵针和短踵针分别配置在针筒的半个圆周上。舌针在针筒槽内作上下运动进行编织。沉降片处于舌针之间，作径向进出，其作用是退圈时握持线圈，成圈后牵拉线圈。成圈时靠针头离沉降片上平面的距离来决定线圈长度。底脚片可将运动传递给舌针，提花片上有多级片齿，可借以选针。选针后舌针按不同的路线运行，以决定是不是参加编织。圆筒针织机三角系统的上中三角和左右弯纱三角为对称三角座，所以针筒单向或双向回转时皆可进行编织。提花三角作用在提花片的片踵上，可使舌针上升到退圈高度，在右弯纱三角上面经过，经上中三角压下，并喂入纱线，然后沿左弯纱三角下降形成新线圈，脱掉旧线圈，再沿镶板上升，最后形成线圈。如提花片被选针机构推进针筒槽内，则不沿提花三角上升，而使舌针在较低的位置上运行，此时不垫纱也不成圈。现存技术中，斜纹针织品都是由手工编，因为现有的圆筒针织机不可以进行错针位编织，不能够实现斜纹针织品的机械化生产，造成生产效率低，斜纹针织品售价高，生产量有限，不利于工业化生产推广。

  [0003]为此，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种在横机上编织一种针织物的方法[申请号:CN98104397.6]，在一台装有两个相对着的针床(V，H)和一个移圈装置的横机上编织一种针织物的方法，此针织物(10，20)具有一个基本针织物(11，21)，并且至少部分镶有一条罗纹边(12，22)，其特征是:至少在罗纹边(12，22)范围内，最多一个针床(V，H)的每第二个织针参与了编织工序，并且面对于拥有一线圈的一个针床针的另一个针床上的那些织针全是空的。

  [0004]上述的方案在某些特定的程度上优化了现有设计，解决了斜纹针织品不能机械化的问题，但是该种机械很复杂，一定要通过移圈装置移动针床，耗能高，机械磨损程度高，常规使用的寿命短，间接增加了生产所带来的成本，实用性差，不利于工业化推广。

  [0005]本发明的目的是针对以上问题，提供一种设计合理，能够使织针和哈夫针进行错位编织的圆筒针织机的错针位控制装置。

  [0006]本发明的目的是针对以上问题，提供一种设计合理，能够使织针和哈夫针进行错位编织的圆筒针织机。

  [0007]为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案:本圆筒针织机错针位控制装置，包括中心转轴，在中心转轴的外围套设有旋转盘，所述的旋转盘与能够驱动该旋转盘转动的驱动机构相连，所述的中心转轴上套设有与中心转轴周向定位且轴向活动连接的离合套体，所述的离合套体与离合控制机构相连且离合控制机构能带动离合套体沿着中心转轴轴向移动，所述的离合套体和旋转盘之间设有能使离合套体与旋转盘周向相对转动设定角度后周向定位的错针位调节定位机构。驱动机构驱动旋转盘转动，离合控制机构驱动离合套体与旋转盘作用，其结果是离合套体随着旋转盘做同步周向转动，继而带动中心转轴的同步周向转动，其中，错针位调节定位机构能够调节离合套体与旋转盘之间相对角度。

  [0008]在上述的圆筒针织机错针位控制装置中，所述的错针位调节定位机构包括设于旋转盘上且套于中心转轴外围的环形座，所述的离合套体下端部与环形座上端部之间设有当两者相对转动设定角度后能使两者周向定位的凹凸限位结构。所述的凹凸限位结构使得旋转盘带动离合套体周向转动或周向定位。

  [0009]在上述的圆筒针织机错针位控制装置中，所述的凹凸限位结构包括设于离合套体下端部的定位凸体和设于环形座上端部且呈圆弧形的限位凹口，所述的定位凸体的尺寸小于限位凹口的尺寸。当定位凸体进入限位凹口时，旋转盘未带动离合套体同步周向转动，当定位凸体与限位凹口的端部相触时，旋转盘带动离合套体同步周向转动，其中间隔的时间实现了圆筒针织机的错针位。

  [0010]作为一种改进方案，在上述的圆筒针织机错针位控制装置中，所述的限位凹口内设有定位卡槽，所述的定位卡槽位于限位凹口的中部区域或限位凹口的一端。当定位凸体插入定位卡槽时，旋转盘带动离合套体同步周向转动，当离合套体的定位凸体在离合控制机构作用下，离开定位卡槽，进入限位凹口，离合套体不随旋转盘转动，二者形成相对角度，直到定位凸体重新接触到限位凹口的另一端。

  [0011]在上述的圆筒针织机错针位控制装置中，所述的定位卡槽的侧部设有位于限位凹口内的填充块，所述的填充块通过可拆卸固定结构安装在限位凹口内，且当填充块固定在限位凹口内时所述的填充块的顶面与环形座的顶面齐平。当限位凹口固定有填充块时，适用于直纹针织品的编织。

  [0012]作为另一种方案，在上述的圆筒针织机错针位控制装置中，所述的凹凸限位结构包括设于离合套体下端部的定位凸体和设于环形座上端部的若干定位槽，所述的定位凸体能插于任一定位槽中。在定位凸体脱离定位槽卡入下一个定位槽的过程中，离合套体不随旋转盘转动，二者形成相对角度，直到定位凸体卡入下一个定位槽的瞬间，旋转盘重新带动离合套体同步周向转动。

  [0013]在上述的圆筒针织机错针位控制装置中，所述的离合控制机构包括中部铰接在设于中心转轴外围的基座的摆动体，所述的摆动体的前端设有至少一个轮体，所述的离合套体中部设有环形槽，所述的轮于环形槽内，所述的摆动体后端与能够驱动摆动体摆动的动力装置相连，所述的摆动体后端和基座之间设有复位弹簧。动力装置驱动摆动体摆动，摆动体摆动的过程中带动环形槽沿着中心转轴上下移动，从而控制旋转盘和离合套体之间的作用。

  [0014]在上述的圆筒针织机错针位控制装置中，所述的驱动机构包括驱动轴，在驱动轴上固定有伞齿轮，所述的旋转盘的上表面设有呈环形的齿环，所述的伞齿轮与齿环相啮合。伞齿轮通过旋转盘上的齿环带动旋转盘转动。

  [0015]在上述的圆筒针织机错针位控制装置中，所述的中心转轴与哈夫盘相连，在哈夫盘上设有哈夫针，所述的哈夫盘外围设有针筒，所述的针筒上设有织针，所述的离合套体与旋转盘周向相对转动设定角度后周向定位时，所述的哈夫针与织针由原先的一一对应变为错位η针，其中η为自然数。

  [0017]与现有的技术相比，本圆筒针织机及其错针位控制装置的优点是:使得哈夫盘上的哈夫针和针筒上的织针能够错位编织，以此来实现斜纹编织的机械化，节约了人力，降低了生产所带来的成本，机械耗能较低，磨损少，常规使用的寿命延长，生产效率高，实用性强，利于工业化推广。

  [0026]图9是本发明提供的实施例2的具有填充块的环形座的结构示意图。

  [0029]图中，中心转轴1、旋转盘2、驱动机构3、离合套体4、离合控制机构5、错针位调节定位机构6、环形座7、定位槽8、定位凸体9、限位凹口 10、填充块11、定位卡槽12、基座13、摆动体14、轮体15、环形槽16、动力装置17、复位弹簧18、驱动轴19、伞齿轮20、齿环21、哈夫盘22、哈夫针23、针筒24、织针25。

  [0032]如图1-11所示，本圆筒针织机错针位控制装置，包括中心转轴I，在中心转轴I的外围套设有旋转盘2，旋转盘2与能够驱动该旋转盘2转动的驱动机构3相连，中心转轴I上套设有与中心转轴I周向定位且轴向活动连接的离合套体4，离合套体4与离合控制机构5相连且离合控制机构5能带动离合套体4沿着中心转轴I轴向移动，离合套体4和旋转盘2之间设有能使离合套体4与旋转盘2周向相对转动设定角度后周向定位的错针位调节定位机构6。驱动机构3驱动旋转盘2转动，离合控制机构5驱动离合套体4与旋转盘2作用，其结果是离合套体4随着旋转盘2做同步周向转动，继而带动中心转轴I的同步周向转动，其中，错针位调节定位机构6能够调节离合套体4与旋转盘2之间相对角度。

  [0033]其中，错针位调节定位机构6包括设于旋转盘2上且套于中心转轴I外围的环形座7，离合套体4下端部与环形座7上端部之间设有当两者相对转动设定角度后能使两者周向定位的凹凸限位结构，凹凸限位结构使得旋转盘2带动离合套体4周向转动或周向定位。凹凸限位结构包括设于离合套体4下端部的定位凸体9和设于环形座7上端部且呈圆弧形的限位凹口 10，定位凸体9的尺寸小于限位凹口 10的尺寸。当定位凸体9进入限位凹口10时，旋转盘未带动离合套体同步周向转动，当定位凸体9与限位凹口 10的端部相触时，旋转盘带动离合套体同步周向转动，其中间隔的时间实现了圆筒针织机的错针位。离合控制机构5包括中部铰接在设于中心转轴I外围的基座13的摆动体14，摆动体14的前端设有至少一个轮体15，离合套体4中部设有环形槽16，轮体15位于环形槽16内，摆动体14后端与能够驱动摆动体14摆动的动力装置17相连，摆动体14后端和基座13之间设有复位弹簧18。动力装置17驱动摆动体14摆动，摆动体14摆动的过程中带动环形槽16沿着中心转轴I上下移动，从而控制旋转盘2和离合套体4之间的作用。驱动机构3包括驱动轴19，在驱动轴19上固定有伞齿轮20，旋转盘2的上表面设有呈环形的齿环21，伞齿轮20与齿环21相啮合。伞齿轮20通过旋转盘2上的齿环21带动旋转盘2转动。中心转轴I与哈夫盘22相连，在哈夫盘22上设有哈夫针23，哈夫盘22外围设有针筒24，针筒24上设有织针25，离合套体4与旋转盘2周向相对转动设定角度后周向定位时，哈夫针23与织针25由原先的一一对应变为错位η针，其中η为自然数。

  [0035]如图6-10所不,本实施例基本上与实施例1相同,其不同之处在于,作为另一种改进方案，限位凹口 10内设有定位卡槽12,定位卡槽12位于限位凹口 10的中部区域或限位凹口 10的一端。当定位凸体插入定位卡槽12时,旋转盘带动离合套体4同步周向转动，当离合套体4上的定位凸体9在离合控制机构5的作用下，离开定位卡槽12，进入限位凹口 10，离合套体4不随旋转盘2转动，二者形成相对角度，直到定位凸体9重新接触到限位凹口 10的另一端。作为进一步改善,定位卡槽12的侧部设有位于限位凹口 10内的填充块11，填充块11通过可拆卸固定结构安装在限位凹口 10内，且当填充块11固定在限位凹口10内时填充块11的顶面与环形座7的顶面齐平，当限位凹口 10固定有填充块11时，适用于直纹针织品的编织。

  [0037]如图11所示，本实施例基本上与实施例1相同，其不同之处在于，作为另一种方案，凹凸限位结构包括设于离合套体4下端部的定位凸体9和设于环形座7上端部的若干定位槽8，定位凸体9能插于任一定位槽8中。在定位凸体9脱离定位槽8卡入下一个定位槽8的过程中，离合套体4不随旋转盘2转动，二者形成相对角度，直到定位凸体9卡入下一个定位槽8的瞬间,旋转盘2重新带动离合套体4同步周向转动。

  [0039]如图1-11所示，本实施例是采用上述实施例1-3中任意一种圆筒针织机错针位控制装置制成的圆筒针织机。

  [0040]本圆筒针织机错针位控制装置的工作原理:驱动机构3驱动旋转盘2转动，离合控制机构5驱动离合套体4与旋转盘2作用，其结果是离合套体4随着旋转盘2做同步周向转动，继而带动中心转轴I的同步周向转动，其中，错针位调节定位机构6能够调节离合套体4与旋转盘2之间相对角度，哈夫针23与织针25由原先的一一对应变为错位η针，最终形成斜纹针织品。

  [0041]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属【技术领域】的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

  [0042]尽管本文较多地使用了中心转轴1、旋转盘2、驱动机构3、离合套体4、离合控制机构5、错针位调节定位机构6、环形座7、定位槽8、定位凸体9、限位凹口 10、填充块11、定位卡槽12、基座13、摆动体14、轮体15、环形槽16、动力装置17、复位弹簧18、驱动轴19、伞齿轮20、齿环21、哈夫盘22、哈夫针23、针筒24、织针25等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这一些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

  1.一种圆筒针织机错针位控制装置，包括中心转轴(I)，在中心转轴(I)的外围套设有旋转盘(2)，所述的旋转盘(2)与能够驱动该旋转盘(2)转动的驱动机构(3)相连，所述的中心转轴(I)上套设有与中心转轴(I)周向定位且轴向活动连接的离合套体(4)，其特征是，所述的离合套体(4)与离合控制机构(5)相连且离合控制机构(5)能带动离合套体(4)沿着中心转轴⑴轴向移动，所述的离合套体⑷和旋转盘(2)之间设有能使离合套体(4)与旋转盘(2)周向相对转动设定角度后周向定位的错针位调节定位机构(6)。

  2.根据权利要求1所述的圆筒针织机错针位控制装置，其特征是，所述的错针位调节定位机构(6)包括设于旋转盘(2)上且套于中心转轴(I)外围的环形座(7)，所述的离合套体(4)下端部与环形座(7)上端部之间设有当两者相对转动设定角度后能使两者周向定位的凹凸限位结构。

  3.根据权利要求2所述的圆筒针织机错针位控制装置，其特征是，所述的凹凸限位结构包括设于离合套体(4)下端部的定位凸体(9)和设于环形座(7)上端部且呈圆弧形的限位凹口(10)，所述的定位凸体(9)的尺寸小于限位凹口(10)的尺寸。

  4.根据权利要求3所述的圆筒针织机错针位控制装置，其特征是，所述的限位凹口(10)内设有定位卡槽(12)，所述的定位卡槽(12)位于限位凹口(10)的中部区域或限位凹口(10)的一端。

  5.根据权利要求4所述的圆筒针织机错针位控制装置，其特征是，所述的定位卡槽(12)的侧部设有位于限位凹口(10)内的填充块(11)，所述的填充块(11)通过可拆卸固定结构安装在限位凹口(10)内，且当填充块(11)固定在限位凹口(10)内时所述的填充块(11)的顶面与环形座(7)的顶面齐平。

  6.根据权利要求2所述的圆筒针织机错针位控制装置，其特征是，所述的凹凸限位结构包括设于离合套体(4)下端部的定位凸体(9)和设于环形座(7)上端部的若干定位槽(8)，所述的定位凸体(9)能插于任一定位槽(8)中。

  7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的圆筒针织机错针位控制装置，其特征是，所述的离合控制机构(5)包括中部铰接在设于中心转轴(I)外围的基座(13)的摆动体(14)，所述的摆动体(14)的前端设有至少一个轮体(15)，所述的离合套体(4)中部设有环形槽(16)，所述的轮体(15)位于环形槽(16)内，所述的摆动体(14)后端与能够驱动摆动体(14)摆动的动力装置(17)相连，所述的摆动体(14)后端和基座(13)之间设有复位弹黃(18) ο

  8.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的圆筒针织机错针位控制装置，其特征是，所述的驱动机构(3)包括驱动轴(19)，在驱动轴(19)上固定有伞齿轮(20)，所述的旋转盘(2)的上表面设有呈环形的齿环(21)，所述的伞齿轮(20)与齿环(21)相啮合。

  9.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的圆筒针织机错针位控制装置，其特征是，所述的中心转轴(I)与哈夫盘(22)相连，在哈夫盘(22)上设有哈夫针(23)，所述的哈夫盘(22)外围设有针筒(24)，所述的针筒(24)上设有织针(25)，所述的离合套体(4)与旋转盘(2)周向相对转动设定角度后周向定位时，所述的哈夫针(23)与织针(25)由原先的一一对应变为错位η针，其中η为自然数。

  10.一种应用权利要求1-9中任意一项所述的圆筒针织机错针位控制装置的圆筒针织机。

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